Осипенко Алла Евгеньевна родилась в Ленинграде. Окончила Ленинградское хореографическое училище, одна из последних учениц А. Я. Вагановой. Народная артистка РСФСР, киноактриса и балетный педагог, солистка театра оперы и балета имени С. М. Кирова (1954–1971), балетной труппы «Хореографические Миниатюры» (1971–1973), Ленинградского ансамбля балета под руководством Бориса Эйфмана (1977–1982). Лауреат премия имени Анны Павловой Парижской академии танца, премии «Золотой софит» («За творческое долголетие и уникальный вклад в театральную культуру Санкт-Петербурга»), Царскосельской художественной премии и др. Является президентом Международного благотворительного фонда содействия развитию танцевального искусства «Терпсихора». Живёт в Санкт-Петербурге.