Рудольф Васильевич Панфёров родился в г. Тюмени. С 1947 года живёт в срединной России. Работал на заводе, служил в армии, с 1963 г. профессиональный журналист: корреспондент, главный редактор и председатель облтелерадио. Издал восемь книг стихов и сборник публицистики.
Член Союза писателей СССР и России, заслуженный работник культуры РФ. Живёт в Калуге.