Орлов Борис Александрович родился 7 марта 1955 года в деревне Живетьево Ярославской области. Окончил Высшее военно-морское инженерное училище имени Ф. Э. Дзержинского (Ленинград, 1977) и Литературный институт имени М. Горького (1985). После окончания ВВМИУ имени Ф. Э. Дзержинского был направлен для дальнейшего прохождения службы на атомную подводную лодку Северного Флота (1977–1983). Участник дальних походов. Прослужил в Вооружённых Силах 33 года. Капитан первого ранга. Главный редактор газеты «Литературный Петербург».
Стихи стал сочинять в дошкольном возрасте, а публиковаться в районной газете, когда учился в школе. В 1986 году Борис Орлов был принят в Союз писателей СССР. Четырежды избирался делегатом съездов Союза писателей России. Выпустил 18 книг стихов.
Лауреат Большой литературной премии России, Всероссийской премии имени Николая Гумилева, Международной премии имени Сергея Михалкова, литературных премий Александра Невского, Андрея Платонова, Константина Симонова (1998), Валентина Пикуля (1999), «Золотой кортик» (1994).
С 2005 года является председателем Санкт-Петербургского отделения Союза писателей России, а с 2009 года — сопредседателем Правления Союза писателей России. Член Общественного совета по культуре при Правительстве Санкт-Петербурга. Живёт в Кронштадте.